判给前妻的孩子自己要回来可以吗

您可以尝试要回孩子，但需要通过法律途径进行。依据《中华人民共和国民法典》相关规定，如果对方存在不适宜抚养孩子的情况，您可以向法院申请变更抚养权。为了保障孩子的成长环境和您的权益，建议您尽快通过法律途径解决。
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您可以通过法律诉讼或者申请强制执行的方式要回孩子的抚养权。如果已经有法院抚养权判决，您可以直接申请强制执行；如果是协议离婚，则需要先起诉至法院，经过审判确认抚养权归属后再申请执行。最终选择的方式应该根据您的具体情况和所掌握的证据来决定。
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您确实可以要回孩子的抚养权。如果双方能够协商一致，最好签订一份抚养协议；如果协商不成，您可以收集相关证据，向法院提起诉讼，请求判决抚养权。法院将会综合考虑双方的条件，以最大化保护孩子利益为原则作出最终判决。